作者简介:罗永顺(1993—),贵州大学硕士研究生.研究方向:多尺度模型的计算.E-mail:ysluo93@163.com
中文责编:方 圆; 英文责编:淡 紫
School of Mathematics and Statistics, Guizhou University, Guiyang 550025, Guizhou Province, P.R.China
self-consistent field theory; diblock copolymers; grand canonical ensemble; self-assembly; rod-coil polymer; wormlike chain model
DOI: 10.3724/SP.J.1249.2019.04432
嵌段共聚物和均聚物的混合体系在不同条件下能够自组装形成丰富的微观结构.基于wormlike链模型,给出巨正则系综下刚柔两嵌段共聚物和相应的柔性均聚物(rod-coil/coil)混合体系的自洽场理论,并将相应的自洽场算法运用于刚柔混合体系下临界胶束结构的数值模拟,得到与coil-coil体系下自组装临界胶束类似的结构和性质,即会形成不同的胶束结构,且随着嵌段A的体积分数的增加,胶束的稳定形态从平面相转化为柱状相再到球状相的性质,在径向方向上序参量的变化也表明胶束结构的转变过程.
Hybrid system of block copolymers and homopolymers can self-assemble to form a variety of microstructures under different conditions. Based on the wormlike chain model, the self-consistent field theory for the mixing system, which is consisted of rigid-flexible diblock copolymer and the corresponding flexible homopolymer(rod-coil/coil), is presented under grand canonical ensembles. The corresponding self-consistent field algorithm is used for numerical simulation of critical micelle structure in rod-coil/coil blends. Similar structures and properties of self-assemled critical micelles in the coil-coil blends are obtained. When the volume fraction of the block increases, not only different micelle structures are formed, but also the stable shape of the micelle changes from plane to cylinder then to sphericity, and the change of the order parameters in the radial direction also demonstrates the transformation process of micelle structure.
高分子也称聚合物(polymer),是由若干小分子通过共价键重复链接而成,并具有较大相对分子质量的长链分子,它具有复杂的空间链构像分布,这一特殊结构赋予高分子材料质轻、透明、电绝缘及耐腐蚀等诸多优良性能.嵌段共聚物是由两种或两种以上的嵌段(其基元是化学性质相同的单体)通过化学键聚合而成的一类特殊高分子.两嵌段共聚物是最简单的情形.若高分子长链仅由一种单体聚合而成,则称为均聚物.共聚物在不同条件下会自组装形成丰富的微观结构,这些纳米尺度的微观结构因具有良好的可调控性,使其在制备各种纳米材料等工业应用中发挥重要的作用[1].
近年来,为更好的控制和应用高分子共聚物的诱人性质,除实验手段之外,研究倾向于通过理论或数值模拟的方法,分析高分子的自组装等丰富相行为.目前,绝大多数研究基于柔性(coil)体系的Gauss链模型展开,并已取得很大成功.但实际的高分子常带有一定的刚性(rod),如共轭高分子、液晶高分子及生物DNA分子等.此时,柔性分子链模型失效,必须引入带刚性的分子链模型(wormlike链模型).最简单的带有刚性分子的共聚物是刚柔(rod-coil)两嵌段共聚物.由于刚性链段的各向异性与取向关联性,rod-coil共聚物展现出更丰富复杂的液晶相等自组装结构[2].
自洽平均场理论(self-consistent field theory,SCFT)是研究嵌段共聚物自组装行为最成功、最广泛的理论.其核心思想是对高分子链进行粗粒化处理,忽略真实高分子基元的复杂化学结构,将一条高分子链看成空间中运动“粒子”走过的路径.换言之,SCFT引入一个外场,将一个多体作用体系变成等效外场下的单体体系,将基于粒子的体系变成基于场的体系.基于wormlike链模型的SCFT,求解高分子体系平衡态的问题就转化成求解相应自洽场方程组的数学问题,而这类数学问题是一类复杂的非线性、非局部,且具有多解和多参数的优化问题.
Rod-coil两嵌段聚合物自组装已取得丰富的研究成果.实验上已发现多种有趣的微观结构,如wavy相、zigzags相、arrowheads相、continuous cubic相、六边堆积的柱状相、穿孔层状相及球状相等[3- 6].在理论上,SEMENOV等[7- 8]首次引入微观模型研究rod-coil共聚物的向列相、层状相-A和层状相-C等一维结构.WILLIAMS等[9]将SEMENOV等的模型发展到二维hockey-puck-like micellar结构,但这些理论都比较粗略,难以分析复杂结构.在数值模拟方面,早期的典型代表是实空间和复空间方法,它们各有利弊.后来的重要改进是拟谱方法[10].LIANG等[11]给出rod-coil体系自洽场方程的多种数值格式,并建立相应的高效算法.JIANG等[12]分析多个不同化学成分高分子体系的自洽场模型,给出能量上升和下降的方向以及相应的自洽场高效算法.GAO等[13]利用有限体积法,获得四方堆积的柱状相.此外,分子模拟、动力学方法和蒙特卡洛模拟等方法也应用于rod-coil高分子体系的研究[14-16].2014年,LI等[17]研究rod-wormlike两嵌段形成的液晶相结构,理论预测了改变柔性链段的刚性对液晶相变的影响.2017年,CAI等[18]数值研究了rod-coil自组装双层膜的丰富液晶相行为.2018年,MAO等[19]利用场论蒙特卡洛(field-theoretic Monte Carlo)方法研究半刚性高分子的密度涨落效应与相变.
本研究基于wormlike链模型,给出巨正则系综下rod-coil/coil混合体系的自洽场理论.将相应自洽场算法运用于rod-coil/coil体系下临界胶束结构的数值模拟,得到了与coil-coil体系下临界胶束相似的结构和性质. 即会形成不同的胶束结构,且当嵌段A的体积分数小于0.54时,平面胶束的临界化学势最低; 大于0.54且小于0.67时,柱状胶束的最低; 大于0.67时,球状胶束最低. 随着嵌段A体积分数的增加,胶束结构的稳定形态将从平面转化为柱状再到球状.
首先考虑高分子链条数不变,体积为V的正则系综.假定体系含nc条rod-coil(AB)两嵌段共聚物和nh条coil(A)均聚物,每条rod-coil高分子由NA个A单体和NB个B单体连接组成,聚合度为N=NA+NB, 每条coil高分子由Nh个A单体组成,记每个单体的数密度为ρ0=(nhNh+ncN)/V, 即体系中每个单体占有相同体积1/ρ0. 另一条AB分子链的构型表示为 Rkα</sup>c(s), k∈(A, B), s∈[0, Nk], αc=1,2,…,nc. 类似地, A分子链的构型可以表示为 Rαh(s), s∈[0, Nh], αh=1,2,…,nh. rod-coil/coil混合体系的简单表示如图1.
图1 Coil均聚物和rod-coil两嵌段共聚物的示意图
Fig.1 (Color online)Schematic diagram of coil homopolymer and rod-coil diblock copolymer
定义粒子A和B在空间位置 r处的微观粒子密度 φk(r), k∈(A, B)及B粒子的指向序参量 S ^(r)为
φ ^cA(r)=1/(ρ0)∑ncαc=1∫NA0ds δ(r-RAαc(s))(1)
φ ^hA(r)=1/(ρ0)∑nhαh=1∫N h0ds δ(r-Rαh(s))(2)
φ ^A(r)=φ ^cA(r)+φ ^hA(r)(3)
φ ^cB(r)=1/(ρ0)∑ncαc=1∫N B0ds δ(r-RBαc(s))(4)
S ^(r)=1/(ρ0)∑ncαc=1∫N B0ds δ(r-RBαc(s))×
[u(s)u(s)-(I)/3](5)
假设2种不同粒子之间存在相互排斥的Flory-Huggins作用力,而另外相邻刚性链之间有平行排列的趋势,采用Maier-Saupe模型描述此种作用力,则体系具有4部分能量:coil链段的拉伸能H0、 rod链段的弯曲能H1、 两类粒子之间的排斥能HF及rod链之间平行排列的能量HS, 其相应的表达式分别为
H0=3/(2a2)∑nhαh=1∫N h0ds|(dRαh(s))/(ds)|2+
3/(2a2)∑ncαc=1∫N A0ds|(dRAαc(s))/(ds)|2(6)
H1=λ/(2b)∑ncαc=1∫N B0ds|(du(s))/(ds)|2(7)
HF=ρ0∫dr(χφ ^A(r)φ ^B(r))(8)
HS=-(ηρ0)/2∫drS ^(r):S ^(r)(9)
其中, u(s)=1/b(dRBαc(s))/(ds); b为Kuhn长度; λ为刚性链的硬度(也称持久长度); χ和η分别为Flory-Huggins作用力参数和Maier-Saupe作用力参数.
按照统计力学原理,首先必须写出多链高分子体系的配分函数.根据上述定义的序参量以及引入的4部分能量,对于不可压体系,可以写出基于分子构型 Rkαc和 Rαh的正则系综下的配分函数,为将其表达为基于场的形式,则由路径积分的高斯公式(Hubbard-Stratonovich变换),将粒子形式的配分函数转化为配分函数,即
ZCE∝∏k∈{A, B}∫Dwk∫Dφk∫Dξ∫DM
exp(-H(wk, φk, ξ, M))(10)
其中, H是有效哈密顿量(也称自由能).
在巨正则系综下,体系的分子数目是变化的,但分子的化学势不变.记均聚物的化学势为μh, AB两嵌段共聚物的化学势为μc, 则巨正则系综下的配分函数为
Z∝∑nc, nh(exp(μhnh+μcnc))/(nc!nh!)ZCE(nc, nh)(11)
将式(10)代入式(11)可得巨正则系综下的有效哈密顿量为
H(wk, φk, ξ, M)=
ρ0∫dr[χφAφB-wAφA-wBφB]+
ρ0∫dr[1/(2η)M:M-ξ(φA+φB-1)]-
eμcVQc-eμhVQh(12)
其中, Qc和Qh为rod-coil分子链和均聚物分子链在场wk、 φk、 M和ξ下的单链配分函数,单链配分函数可通过对高分子链传播子q和相应的链逆向传播子q+积分得到.且传播子的计算可通过求解扩散方程得到[12],即
()/(s)qA(r,s)=(a2)/6·Δ 2rqA(r,s)-
wA(r)qA(r,s),s∈[0,NA](13)
()/(s)q+A(r,s)=(a2)/6·Δ 2rq+A(r,s)-
wA(r)q+A(r,s),s∈[0,NA](14)
()/(s)qB(r,u,s)=-bu·Δ rqB(r,u,s)-
(wB(r)-M(r):[uu-(I)/3])×
qB(r,u,s)+b/(2λ)Δ uqB(r,u,s)(15)
()/(s)q+B(r,u,s)=bu·Δ rq+B(r,u,s)-
(wB(r)-M(r):[uu-(I)/3])×
q+B(r,u,s)+b/(2λ)Δ 2uq+B(r,u,s)(16)
至此,对于任意给定场wk、 φk、 M和ξ, 均可通过求解扩散方程得到传播子,进一步得到单链配分函数Qc、 Qh以及有效哈密顿量.
在自洽场理论中,要精确计算配分函数或自由能十分困难.所幸式(11)的配分函数是关于指数型泛函的路径积分,这样可以利用指数型积分的Laplace近似或复变量情形的鞍点近似来逼近配分函数.FREDRICKSON等[20]首次将这种近似思想用于讨论两嵌段共聚物体系的自洽场方程,并建立高效的求解方法.
因此,利用鞍点近似思想,可将寻求体系的平衡态问题转化为求自由能泛函的鞍点问题,即在鞍点处自由能泛函关于各个场的一阶变分为0,
(δH)/(δφk)=(δH)/(δwk)=(δH)/(δξ)=(δH)/(δM)=0(17)
在rod-coil/coil混合体系的自洽场模型中,参数较多,必须对模型进行量纲为一化.量纲为一化传播子满足的修正扩散方程为
()/(s)q±A(r,s)=Δ 2rq±A(r,s)-
wA(r)q±A(r,s),s∈[0, fA](18)
()/(s)qhA(r,s)=Δ 2rqhA(r,s)-
wA(r)qhA(r,s),s∈[0,1](19)
()/(s)q±B(r,u,s)=±βu·Δ rq±B(r,u,s)-
(wB(r)-M(r):[uu-(I)/3])×
q±B(r,u,s)+1/(2λ)Δ 2uq±B(r,u,s)(20)
相应的初值条件为
qhA(r,0)=1; q-A(r,0)=1; q-B(r,u,0)=1/(4π).
q+B(r,u,0)=1/(4π)q-A(r, fA),
q+A(r,0)=∫du q-B(r,u, fB).
其中, f为体系中高分子链的体积分数,即 fA、 fB及 fh分别表示体系中两嵌段共聚物中的柔性、刚性高分子链的体积分数及体系中均聚物中高分子链的体积分数. 另外, 选取化学势μ0=(μh-ln(ρ0/N))/fh作为标准,并作变换使得体系的有效哈密顿量保持不变,则变换后的自由能形式为
(NF)/(kBTρ0)=1/V∫dr[χNφA(r)φB(r)]-
1/V∫dr[wA(r)φA(r)-wB(r)φB(r)]+
1/V∫dr[1/(2ηN)M(r):M(r)]-
1/V∫dr[ξ(r)(φA(r)+φB(r)-1)]-
zclnQc-lnQh(21)
其中, zc=e<sup>μc指化学势的活性度(即化学势),而序参量为
φA(r)=zc∫fA0dsqA(r,s)q+A(r, fA-s)+
∫fh0 dsqhA(r,s)qhA(r, fh-s)(22)
φB(r)=4πzc∫fB0ds∫d u qB(r,u,s)×
q+B(r,u, fB-s)(23)
S(r)=4πzc∫fB0ds∫duqB(r,u,s)×
(uu-(I)/3)q+B(r,u, fB-s)(24)
于是,相应的自洽场方程组为
φA(r)+φB(r)=1(25)
φA(r)=φhA(r)+φcA(r)(26)
wA(r)=χNφB(r)+ξ(r)(27)
wB(r)=χNφA(r)+ξ(r)(28)
M(r)=ηNS(r)(29)
综上,基于wormlike链模型已给出巨正则系综下rod-coil/coil混合体系的自洽场模型.
数值求解刚柔体系下,自洽场方程的关键在于初值的选取、求解传播子方程以及鞍点问题的迭代法.对于半刚性链求解已有一些高效算法[11],但大多都针对周期边界条件.为数值研究临界胶束的需要,本研究采用反射边界条件,并用平面直角坐标、柱坐标和球坐标将空间的计算维度降到一维.此时,柔性链的传播子方程对应的算子记为
LA=a21/(xn)x(xnx)-wA(x)(30)
其中, n=0,1,2分别对应直角坐标系、柱坐标及球坐标系.对于柔性链的传播子方程中,算子直接使用紧致差分格式半离散,再采用Runge-Kutta格式.对于刚性链的传播子对应的算子作如下分裂
LB=L1+L2+LCS(31)
L1=ax-wB(x)+
M(x):(uu-(I)/3)(32)
L2=1/(2λ)Δ 2u(33)
其中, LCS为不同坐标系下引入的空间曲率算子.
分裂后的算子使用不同算法:在空间维度的扩散方程L1, 为保证能量守恒以及算法的灵活性,采用紧致离散格式将传播子方程半离散,得到常微分方程组再采用Runge-Kutta格式; 而指向方向的扩散方程L2和LCS则采用基于球谐函数的拟谱方法[13].
本节介绍柔性传播子方程及刚性传播子方程的空间维度和指向维度的数值格式.柔性传播子方程可统一记为
{ut(x,t)=a2(x)uxx(x,t)-w(x)u(x,t)
u(x,0)=u0(x)
ux(xL,t)+σLu(xL,t)=0
ux(xR,t)+σRu(xR,t)=0(34)
对于a(x)为常数的情形,构造柔性传播子方程的三点四阶紧致格式为
D2U″=1/(Δx2)E2U(35)
代入式(34)可得四阶半离散格式为
Ut=(1/(Δx2)AD-12E2-W)U(36)
其中, A和 W分别为a2(x)和w(x)在{xi}Ni=0处取值构成的对角矩阵,对于边界条件采用如下近似
1/3u0″+2/3u1″+(u0')/(Δx)=1/(2Δx2)(u2-u0)+
o(Δx3)(37)
1/3uN″+2/3uN-1″ +(uN')/(Δx)=1/(2Δx2)(uN-2-uN)+
o(Δx3)(38)
同样可得求解刚性传播子方程(空间维度)的四阶半离散格式
Ut=(1/(Δx)AD-11E1-W)U(39)
这里的边界条件采用如下近似
1/3u0'+2/3u1'=1/(6Δx)(u2+4u1-5u0)+
o(Δx3)(40)
1/3uN'+2/3uN-1' =1/(6Δx)(uN-2+4uN-1-5uN)+
o(Δx3)(41)
以上便是柔性和刚性传播子方程(空间维度)的半离散格式,即线性常系数常微分方程组,它们可以统一写为
Ut=(AB-1C-W)U(42)
对于式(42)的求解使用隐式三阶Runge-Kutta格式.以下构造刚性传播子方程(指向维度)的数值格式,其传播子方程统一记为
qs(u,s)=1/(2λ)Δ 2uq(u,s)+LCSq(u,s)(43)
先处理式(43)的第1项,由于球面上Laplace算子Δ 2的特征函数可以解析求出,即球谐函数Yml(Θ, Φ), 将q(s, Θ, Φ)用球谐函数展开得到
q(s, Θ, Φ)=∑Ll=0∑lm=-lq^lm(s)Yml(Θ, Φ)(44)
然后利用球谐函数性质将传播子方程(43)的第1项化为常微分方程组,且这个方程组的解可以记为
q^lm(s)=exp(-(l(l+1)s)/(2λ))q^lm(0)(45)
这样,将式(45)代入式(44)就可得第1项的解q(u,s), 这里使用SPHEREPACK软件包来加速.同样地,式(43)中的第2项也利用球谐函数展开,得到相应的线性常微分方程组为
Q'=ATQ(46)
其中, Q是展开系数{q^lm}构成的列向量; 系数矩阵 A是相应的内积(LCSYm'l',Yml)组成的常系数矩阵.式(46)可利用以下展开式
eA</sup>TsQ0=∑∞N=0(sn)/(n!)(AT)nQ0(47)
并对n做截断来近似求解.至此,对于求解柔性和刚性传播子方程的数值格式都已给出.
序参量计算主要涉及的是数值积分,因此,对序参量的空间 r和时间t积分时,采用四阶复合数值积分公式
∫tnt0f(t)dt=Δt[3/8(f0+fn)+7/6(f1+fn-1)+
(23)/(24)(f2+fn-2)+∑n-3k=3fk]+o(1/(n4))(48)
在对指向 u采用Gauss积分公式和复合梯形公式.相应地,在求解自洽场方程组时,需要对场进行迭代,为加速解的收敛速度和减少解的误差,先使用Picard迭代,当场误差达到一定范围时,再启用Anderson迭代.具体迭代格式为
w(n+1)A=(1-αA)w(n)A+αA[χNφ(n)B-
ξ(n)+ψ(n)Gε(r-r1)](49)
w(n+1)B=(1-αB)w(n)B+αB[χNφ(n)A-
ξ(n)+ψ(n)Gε(r-r1)](50)
M(n+1)=(1+αM)M(n)+αMηNS(n)(51)
其中, αi(i∈A,B, M)为更新系数,通常取为0.01~0.10.
因此,序参量和自洽场模型数值求解的数值格式也已给出,整个自洽场模型数值求解步骤如下.
步骤1 给出场函数wA、 wB及 M的初始猜测值;
步骤2 通过解扩散方程(18)—(20)得到传播子qhA、 q±A及q±B, 然后通过数值积分计算单链配分函数Qc、 Qh、 φA、 φB及 S;
步骤3 通过迭代法更新场函数wA、 wB及 M;
步骤4 若更新的场函数wA、 wB及 M是自洽的,且收敛误差 Etotal<ε, 则停止,得出数值结果; 否则,返回步骤2. Etotal定义为自洽方程组(25)~(29)的l2范数,
Etotal==(δH)/(δwA)=2+=(δH)/(δwB)=2+=(δH)/(δM)=2(52)
场函数的初值选取过程为:① 计算出无序相对应的序参量,猜测胶束结构的厚度、刚性分子链的指向参数和场函数; ② 设置计算区域、分片常数函数以及其他场函数; ③ 利用移动平均方法对场函数进行多次光滑化,即得初值场函数.
将上述自洽场算法用于计算临界胶束结构.在嵌段共聚物和均聚物体系中,随着嵌段共聚物浓度的不断增加,达到胶束的临界浓度后,将自组装形成胶束结构[21].至于形成何种胶束结构,则取决于分子参数和相互作用力参数.为确定胶束的结构,即临界形态,需要考查不同胶束结构的自由能随浓度的变化.当浓度增加时,自由能递减,自由能最小时即为稳定的胶束,相应浓度称为临界胶束浓度.在巨正则系综下,嵌段共聚物的浓度由其化学势确定,
μc=lnzc=lnφbulk-ln(1-φbulk)+
χNfB(1-2fBφbulk)(53)
其中, φbulk表示本体相(即自洽场方程组常数解对应的相)中rod-coil共聚物的浓度.因此,巨正则系综下的临界胶束浓度即为临界化学势.
下面给出数值结果.选取空间的离散点为350~400个,链长的离散点为300~800个,指向的离散点为32×36个,球谐函数的基函数个数为42~162个.结果表明,自由能、场函数及单链单链配分函数的误差小于1×10-4,如图2.
图2 自由能、场函数和单链配分函数的误差
Fig.2 (Color online)Iterative errors of free energy, field functions and single chain partition functions
在3种不同坐标系下,选取参数 χN=20, ηN=20, λ/L=0.25, 计算得到形成胶束结构所对应的临界胶束浓度(临界化学势),如图3.当嵌段A的体积分数 fA<0.54时,平面胶束的临界化学势最低; 当0.54<fA<0.67时,柱状胶束的化学势最低; 当 fA>0.67时,球状胶束的化学势最低.这表明rod-coil形成胶束时,随着嵌段A体积分数的增加,胶束的稳定形态从平面转化为柱状再到球状.其与coil-coil嵌段共聚物自组装胶束的转变过程相似[21].
下面以序参数的变化讨论均聚物分子穿透rod-coil两嵌段共聚物对不同胶束结构稳定性的影响.图4至图6给出fA=0.7时,平面、柱状和球状胶束的序参量在径向上的变化情况.当x/Rg≈8或时x/Rg≈10(Rg为分子的均方回旋半径),平面胶束在径向方向上的序参量φA最大,而柱状胶束和球状胶束的序参量φA最大时,对应的x/Rg分别约为1.7和2.0.在径向上平面胶束的均聚物序参量φhA会出现最小值,而柱状和球状胶束的均聚物序参量φhA是逐渐增加的.这表明当大量均聚物逐渐穿过rod-coil形成胶束的外壳时,球状胶束和柱状胶束稳定性基本一致,球状、柱状胶束比平面胶束更稳定,这与图3的结果一致.
本研究基于描述带刚性的wormlike链高分子模型,给出rod-coil/coil混合高分子体系在巨正则系综下的自洽场模型及相应算法.将自洽场算法运用于rod-coil/coil体系的自组装胶束,数值模拟结果得到3种胶束结构的形成与转变特性,与coil-coil/coil体系下形成自组装临界胶束的结构与性质类似.球状胶束结构稳定性最高,平面胶束稳定性最低,柱状胶束位于两者之间,且随着嵌段的体积分数增加,平面胶束会转化为柱状胶束再到球状胶束.
致 谢:衷心感谢新加坡国立大学蔡永强博士的悉心指导!
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